明疆域：明朝地理图鉴，一目了然！

《明史》记载：明朝疆域辽阔，有四十余个卫所为边防前线；其中东胜、开平、大宁三卫为明朝重要重地；其走向大致为阴山、大青山、西拉木伦河一线。 朱元璋在辽东地区设置了辽东都司经营辽东，并且在万历年间设立奴儿干都司，共辖130多个卫所。宣德十年（1435年）明宣宗撤回在奴儿干的流官驻军，不过之后女真仍奉明朝为主，至万历年间卫所增加至384个。 晚明后金崛起后逐渐取代了明朝对东北的统治，并进占辽东。其中哈密、沙州[200]、安定、阿端、曲先、赤斤蒙古、罕东左等卫，明代西北疆界抵达今新疆东部哈密。 1470年吐蕃宣慰使何锁南普等率吐蕃诸部归降；后于青藏地区设乌思藏、朵甘卫指挥使司，采取广行招谕、多封众建、因俗以治的治藏政策。在完成藏区的统一后，明太祖要求藏民输马作赋、承担徭役，或蒸造乌茶、输纳租米。 1407年，明成祖派遣刘昭、何铭等人前往藏区设置驿站，1414年又遣中官杨三宝往藏区招谕各土官恢复驿站，经多年努力终使往来西番的驿道安全畅通。