朱棣南移北平,篡位称帝

1368年，朱元璋登基做了皇帝，把军政大权牢牢地掌握在自己手里。

1370年至1391年，他先后3次将26个儿子中的23个封为亲王，分赴全国各战略要地驻防。朱元璋规定：封在各地的亲王不得过问地方的民政，他们作为皇帝在地方军权的代表，是地方守军的监视人，掌握地方的军事指挥权。

1370年，朱元璋四子朱棣被封为燕王。1380年4月16日（明洪武十三年三月十一日），燕王朱棣正式到自己的封地北平就藩。因为北平担负着防御蒙古贵族侵扰的重任，故朱元璋给予他的军队编制比其他亲王多，而且准许他除大事上奏外，军中的小事可以自行决断，这就使朱棣的实力大增。 燕王朱棣虽然在北平就藩之后，仍然在各地驻防。他在北平建立的燕王城就是明朝第一个都城，而他在各地的驻军则成为了明朝军事力量的重要组成部分。他的军队不仅在战略上起到了重要的作用，也在政治、文化和社会等方面也发挥了重要作用。 朱元璋封亲王的主要目的是为了加强皇权和控制地方。他通过设立亲王制度来加强对中央的控制，并且通过分封亲王来分散各地的势力。这种制度使得明朝能够在多个地方建立都城，从而有效地加强了国家的统一和军事力量的集中。