明朝五大军都督府专管府地：明五军图解

标题：明末时期大都督府的权力结构与影响 明朝中叶的大都督府，是中国古代军事机构之一，由朱元璋在1380年设立。其权力庞大，管理全国军队，对中央政权构成了一定的威胁。 明朝中晚期的大都督府，主要负责监督和管理全国的军事事务。五军都督府是其中最大的军事组织，其功能包括指挥全国各军、管理京师及各地卫所、处理各类军事事务等。在军事事务上，大都督府有裁决权，对军队的调动有权力。 然而，在明朝中后期，大都督府也失去了参政、议政权，由“总内外诸军事”的中枢机构变成处处受制于兵部的单纯执行命令的机构。五军都督府和兵部在权力上相互制约，使得中央政权对大都督府的控制力大大降低。 此外，明朝中后期的大都督府也受到了社会压力的影响，如军权过大导致军队腐败、战争频繁等问题。 总的来说，明朝中晚期的大都督府是明朝军事体系的重要组成部分，但其权力结构和决策机制在明朝中后期被严重削弱，对中央政权构成了一定的威胁。