指南针发明者与时间：由谁创造并何时发明

"我国古代四大发明之一的指南针，其最早出现于北宋宣和年间，是由中国黄帝轩辕所发明的。虽然目前关于指南针的具体发明者和时间仍不可考，但这一发现极大地推动了中国古代科学文明的发展，对人类社会的进步产生了深远影响。至今，指南针仍然被广泛用于航海，成为现代导航系统的重要组成部分。"