刘备辅佐历史中，谁曾与徐庶共事？

在《三国演义》中，徐庶被刘备三次请出山帮助他，但最终因母亲的被曹操擒获而辞别刘备。但是，《三国志》对徐庶与诸葛亮一同辅佐刘备的描述则更为详细和真实。在这段记载中，徐庶与诸葛亮不仅共同策划了蜀汉的大计，还在多次关键战役中为刘备提供了战略建议和支持。在《魏略》中，同样也记录了诸葛亮对徐庶的评价，认为他是集众思广忠益的人才，如果能够充分发挥他的才能，那么诸葛亮可以少过徐庶。 因此，我们可以肯定地说，在历史上，徐庶确实与诸葛亮一同辅佐过刘备，他们共同为蜀汉的发展做出了重要贡献。