凡事豫而后动，不豫则无准备，言之先而后动，事之先而后动，行之先而后动，道之先而后动，未定则难动；困则难以动。

【原】 凡事豫则立，不豫则废。言前定，即在说话之前就明确自己的立场和态度，这将有助于防止说话不顺畅或者出现内疚等问题；事前定，即在做事之前就预先制定好计划和策略，这样能够避免在行动过程中出现困难或者产生不必要的问题；行前定，即在行动之前就设定好目标和方向，这样能够确保在执行过程中不会偏离自己的预期；道前定，即在实行道德之前就确定好行为准则和原则，这样就能够保证在实行过程中遵守自己的诺言，并做出正确的决策。