恨相知晚，源自史记，故名。

在文章中，作者描述了一个名叫窦婴的大将军。他在七王叛乱时被任命为大将军，并赏给他许多钱财。他把皇帝赐的钱财全部放在走廊下，军吏们经过时，就让他们按支出所需取用。 七王之乱平定后，窦婴被封为武其侯，还当过丞相，极有权势，许多人奔走他的门下，极力巴结他。 灌夫在七王之乱中带领十几个骑兵冲入吴王叛营中，杀伤数十人，因勇猛而名闻天下。他为人刚直，不喜欢逢迎权贵，对贫穷的、地位低微的人却很尊重。 然而，在窦太后死后，窦婴渐渐失势，一些趋炎附势的宾客逐渐疏远他，冷落他，而忙着去结交新的权贵。只有灌夫还和过去一样，对窦婴十分尊敬，相处十分融洽，常恨相知太晚。 后来，灌夫因为一帮势利小人当众不尊重窦婴，为他抱不平，得罪了王太后的弟弟、当时权势熏天的魏其侯田蚡，而被杀死。 成语“恨相知晚”，后来常写作“相知恨晚”。形容为没有能早认识对方而遗憾。