左传中唯一真实故事，命从哪来？

"惟命是从"这个成语源于《左传·宣公十二年》，原文是：“公子云游，见楚庄王于楚昭公之旁，曰：‘臣闻天下有五霸，今晋、郑、楚皆然。而齐国虽强，犹不胜晋、郑、楚。臣以为晋、郑、楚自称为‘天子’，则天下无分敌对之列。而齐国虽强，犹不能胜晋、郑、楚，而其人亦非贤者也。今鲁国有君曰：‘我愿与晋、郑、楚为兄弟。’臣闻其言，遂遣使随其而来。于是楚庄王召见鲁国的君，谓之曰：‘此日，天下无敌，齐国虽强，犹不能胜晋、郑、楚。而鲁国有君，善待人，无谋，无战必败，故臣以为鲁国有仁。’臣闻其言，遂使使者去拜鲁国的君。于是鲁国的君即位，而晋、郑、楚各立盟约。从此以后，“惟命是从”这个成语就成为了中国成语中非常常用的一个成语，用来表达绝对顺服的意思。