历史上为何有两个楚怀王？他俩是什么关系？

楚悼王，战国时楚国国君。名疑，一作类。楚声王之子。声王被;盗”所杀，他被国人拥立为君。公元前401-前381年在位。在位期间，曾先后伐周、韩等国。楚悼王十一年(前391)在大梁(今河南开封)、榆关(今开封西南)被三晋打败。后任用吴起为令尹，变法图强，北胜魏国，南收扬越，取得苍梧(今广西西北角)，开拓了楚国疆土。

历史上有两个楚怀王，一个是战国时楚怀王熊槐，被骗客死在秦;另一个是秦末的熊心，初被立为;楚怀王”，旋即被尊为;义帝”，是;亡秦”战争中的精神领袖，后为项羽谋杀。

【熊槐】(?—前296年)

楚怀王，(公元前328～公元前299年在位)，楚威王之子，楚顷襄王之父亲。楚国本来是六国中的强国，拥有强大的国力，但楚怀王贪婪成性，屡次中秦国相张仪的计谋，得不偿失，本是齐国的坚定盟友，却背齐投秦，把楚国的国力耗尽，终于身死异国。

楚怀王，芈姓，熊氏(先秦时的;姓”和;氏”是两个完全不同的概念)，名槐。在位时贪令智昏，任用佞臣令尹子兰、上官大夫靳尚，宠爱南后郑袖，排斥左徒大夫屈原，致使国事日非。公元前313年，秦国张仪欺骗怀王要其以断绝齐国之交换取秦国割让六百里商于之地，怀王中计，与齐国断交后只得六里地。怀王恼怒不已，发兵进攻秦国，被魏章大破于丹阳，怀王再召集全国的部队，发动进攻，再惨败于蓝田，其后公元前311年秦国攻取召陵，楚三战皆败，走向没落的道路。