改过自新：直言不讳，以行动说话

犯颜直谏，源自《韩非子·外储说左下》：“犯颜极谏；臣不如东郭牙；请立以为谏臣。”此成语形容一个人敢于说出真话并敢于为自己的观点辩护。在不同的语境中，犯颜直谏的含义可能会有所变化，但基本概念是相同的。