刘骏九子刘子仁遭兄长叛乱赐死，宋孝武帝赐死之子

宋明帝时期，刘子仁担任中军将军、太常和护军将军、平南将军等职务，历任吴郡太守、丹阳尹、卫尉卿、南豫州刺史、南徐州刺史。大明五年(461年8月25日)，授雍州刺史，册封为永嘉王。