明朝五军都督府管：六镇、十三行、十五卫。

标题：明末时期大都督府的权力与职能 明朝中叶时期的大都督府，是明朝中军都督府、左军都督府、右军都督府、前军都督府和后军都督府五都督府的总称。在朱元璋初置统军大元帅府时，五军都督府分别管理京师及各地卫所。 五军都督府各设左、右都督，正一品；都督同知，从一品；都督佥事，正二品。以中军都督府断事官为五军断事官。洪武十三年(1380)以大都督府权力太大，废丞相制的同时，为防止军权的过分集中，也废大都督府，改为中、左、右、前、后五军都督府，分别管理京师及各地卫所。 五军都督府各设左、右断事2人，提控案牍1人，并从九品。洪武十五年（公元1382年），置五军十卫参军府，设左、右参军。洪武十七年（公元1384年），五军各设左、右断事2人，提控案牍1人，并从九品。洪武二十三年（公元1390年），升五军断事官为正五品，总治五军刑狱。 分治五军的五军都督府，并无“行在”二字。明代中后期各都督府失去了参政、议政权，由“总内外诸军事”的中枢机构变成处处受制于兵部的单纯执行命令的机构，是元朝末期中国的一个缩影。 明朝中后期，五军都督府逐渐失去了参政、议政权，并被设置在中央，不再具备最高军事机构的地位。这说明了明朝政府权力高度集中和分散的特点，以及中央与地方关系的紧张态势。同时，五军都督府的职能也在不断变化，由指挥全国军队转变为管理全国军队的最高军事机构。 总的来说，明朝中后期的大都督府在权力、职能和地位等方面的变化反映了明代政治制度的发展和完善。