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刘彻末年名将乐进，字文谦，阳平郡卫国（今河南清丰）人。东汉末年，刘备称帝时，任为右将军、讨逆将军，攻占了孙权的临沮长和旌阳长等军事据点。 在平定后，乐进以武力强横，计谋周全，品性忠正，操守高洁，多次征战，身先士卒，勇猛顽强。他曾与张辽、于禁、张郃、徐晃一起被封为曹魏“五子良将”。 建安五年（200年），乐进与于禁率领步骑五千，击袁绍的别营。从延津西南缘河而进，渡河攻获嘉。 焚烧保聚三十余屯，斩首、俘获各有数千，降服袁绍将领何茂、王摩等二十余人，然后返还营地。乐进在南皮与曹操作战时，也败于曹军。咸有效劳建安十一年（206年），曹操上表汉献帝，称赞乐进及于禁、张辽说：“武力强大，计谋周全，品性忠正，操守高洁，每次征战，身先士卒，勇猛顽强，无坚不摧；亲自擂动战鼓，忘了疲倦。他们单独领兵征讨，统率全军，抚慰将士，纪律严明，秋毫无犯；临敌决策，没有失误。论功记职，应该给予显要荣宠。”于是，以乐进为折冲将军。 乐进奉命别征高干，从北道入上党，回出其后。高干等人还守壶关，连战斩首。高干坚守，乐进未能攻下，直至曹操亲自来征，才攻克壶关。秋八月，曹操征管承时，进军淳于，遣乐进与李典往击。 结果管承破走，逃入海岛，海滨尽平。征战荆襄建安十三年（208年），当时荆州尚未归附，乐进被遣屯军于阳翟。后来，从平荆州，留屯襄阳。建安十五年（210年），周瑜病逝。此后，刘备开始向孙权借南郡。 在刘备获得南郡之后，南郡诸郡山谷蛮夷都归附刘备。南郡境内有临沮（临沮，位于湖北省远安县）、旌阳（旌阳，位于湖北省枝江县的北部）两地。 刘备以杜普为临沮长，以梁大为旌阳长。在刘备离开南郡而率军入蜀后，襄阳的乐进、江夏的文聘趁着刘备入蜀而开始进击南郡。 建安十八年（213年），乐进与关羽交战于青泥（青泥，位于湖北省钟祥的东部），双方相持一段时间后，乐进击退关羽、苏非。原本归附刘备的南郡诸郡山谷蛮夷纷纷前往乐进处投降。关羽向西南方向退却至寻口（寻口，位于湖北省钟祥的西南方）。后来，文聘也率军赶到。乐进、文聘二人联手与关羽交战于寻口（寻口，位于湖北省钟祥的西南方）。文聘因为在此战中表现出色而被晋升为延寿亭侯、讨逆将军。 乐进又进击临沮（临沮，位于湖北省远安县）、旌阳（旌阳，位于湖北省枝江县的北部），征讨刘备手下临沮长杜普、旌阳长梁大，皆大破之。此前，刘备在与刘璋通信时，曾预测出“进必大克”
的危机。
至此，乐进用实际行动证明了刘备的远见卓识。 建安二十三年（218年），乐进逝世，谥曰威侯。
