唐玄宗晚年生活如诗一般美，其心态悠闲自在。

李隆基晚年忧郁寡欢，宝应元年四月五日（762年5月3日），终年七十八岁。葬于唐泰陵，同年久病缠身的李亨亦驾崩，而李隆基则因安史之乱退位为太上皇，开创了唐朝盛世的辉煌后，逐渐开始沉溺于享乐之中。他没有以前励精图治的精神，也没有改革时的节俭风范。正直的宰相张九龄等人先后被罢官，李林甫也爬上了相位。张九龄之流对李隆基的意图揣测极深。在开元二十四年（736年），李隆基想从洛阳回京长安，却被张九龄等人不理解，认为秋收还未结束就上路会扰民影响生产，而张九龄却指出长安和洛阳是陛下的东宫和西宫，不必再等以后，免了他们的税收。 同年七月，安禄山被杀后，李隆基由成都返回长安，居兴庆宫（南内）。玄宗不再过问政事，龙武大将军陈玄礼与内侍监高力士，还有玄宗的亲妹玉真公主等也为他娱乐。此时玄宗对杨贵妃之死耿耿于怀，还派人去祭悼她，后来又想改葬，遭宦官李辅国反对而停止，却又密令宦官将贵妃遗体移葬其所。宦官献上贵妃的香囊，并画了贵妃肖像置于别殿，称其“朝夕视之而欷歔焉”。 上元元年（760年），李辅国为立功固恩宠，奏请肃宗说：“上皇居兴庆宫，日与外人交通，陈玄礼高力士谋不利于陛下。今六军将士尽灵武勋臣，皆反仄不安，臣晓喻不能解，不敢不以闻。”这年七月，李辅国趁肃宗患病之机，矫诏强行把玄宗迁居西内。途中，李辅国又率领射生将五百骑剑拔弩张，气势汹汹地拦住去路，玄宗胆战心惊，几乎坠下马来，幸好高力士挺身而出，才得以安全地迁居甘露殿。 事后，肃宗未责怪李辅国，反而安慰他几句，不几天，几个亲信也被清洗出去。最终，玄宗另选后宫百余人到西内以备洒扫。