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崇祯十年(1637年)进士,在太仓任知州期间,严惩豪奴黠吏,考绩列江南第一,并升迁至刑部员外郎。弘光元年(1645年),清兵入浙时,宁波府官员欲降罪于鄞县贡生董志宁首倡谋义,聚众于学宫与王家勤、张梦锡等人聚会,以“六狂生”之名示众人。肃乐至城后,他立即定谋发使,于闰六月十二日集绅士于府城隍庙,数千人欢声动地。有布衣戴尔惠者大呼:“何不竟奉钱公起事!”观者皆应,遂拥入巡按署中领导抗清活动,派张煌言赴台州请求鲁王朱以海到绍兴监国。 然而,七月会师西兴时,鲁王授以以太仆寺少卿、右佥都御史职务,驻守萧山瓜沥。次年他便因兵饷无续,马士英、阮大铖等势力倾轧,江防兵败。监国鲁元年(隆武二年,1646年),他率兵出走温州,旋入翁洲(今定海)。当时唐王立闽中,召他出使,遂由海道赴闽,不久浙、闽皆破。 鲁王浮海后,他先后辗转至福清、文石间,次年朝政于福建琅江任职,授兵部尚书,随即连下兴化、福清等十余城。时郑彩专权,派其沉大学士熊汝霖与义兴侯郑遵谦入海,他忧愤交加,睹此而心生忿气。监国鲁三年(永历二年,1648年),连江失守,病中闻败讯,以头触枕,但求速死,未几卒于琅江,安葬于福建省福清县的黄蘖山麓,南明监国鲁王政权赐予他为太保,谥号忠介
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