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明朝招抚奴儿干地区并建立地方军政合一建制,后逐步扩展至黑龙江、乌苏里江流域。明成祖永乐元年派兵招抚,其后数年先后在都指挥使司及奴儿干都司设立卫所制度。奴儿干地也被称为“耦儿干”或“纳尔干”,其最高军政合一建制被定名为奴儿干都司,直隶于明朝中央政府
。明廷曾派遣钦差大臣巡视奴儿干地区,并在其山顶修建了永宁寺并留有记载。
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