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朝鲜李朝(朝鲜孝宗)忠宣大王李淏曾与明朝昭显世子李澄一起被入侵朝鲜的皇太极掳至盛京。1644年,明朝灭亡后,清朝入关定鼎中原。11月9日,清摄政王多尔衮在北京紫禁城武英殿召见并询问李澄(李淏的哥哥)和凤林大君作为人质的朝鲜仁祖,明确表示:“未得北京之前,两国不疑阻。今则大事已定,彼此以诚信相孚,且世子以东国储君不可久居于此,今宜永回本国。”这一声明引发朝臣士大夫的忌恨,同时也推动了朝与清关系的发展。1645年3月,昭显世子李澄返回汉城并随行清使勒令朝鲜仁祖李倧出城迎接“天使”到来。 多尔衮对此心生忌恨,5月21日,昭显世子被宫人下毒中毒,暴毙于昌德宫,李倧无奈瞒报此事以避免多尔衮深究,向清廷上报:“世子病亡。”此后,6月7日,凤林大君回到汉城。李澄在清廷为质近十年,见证了明亡清兴波澜壮阔的历史,积累了处理朝与清关系的丰富经验。 朝鲜在清朝为质近十年,历尽艰险,亲眼目睹了明亡清兴的沧桑巨变。多尔衮虽对其暴毙有疑虑,但在朝鲜使臣口述“确系病殪”的说法下,依然信守承诺。1645年11月14日,清朝册封李淏为朝鲜世子,标志着朝鲜与清关系的正式开始。 送还质子、减少岁贡是清朝缓和两国关系而采取的政策。然而,在历经两次战争后,朝鲜对清朝产生了极大的民族仇恨。明朝灭亡时,朝鲜以调整外交政策为契机;反清份子借此推行名分主义,延缓了两国关系的改善。朝鲜视清朝为犬羊夷狄,私下称其为“胡皇”,称其使人为“虏使”。清朝公文贺表上仍用崇祯年号,而朝廷内部公文则严格使用干支纪年和国王在位年号。 《仁祖庄穆大王实录》中朝鲜历代国王对清朝的记载均采用干支纪年和国王在位纪年。私人著述直至清末,也以崇祯年号为代,甚至有“崇祯二百六十五年”的纪年。朝鲜以此处理封建统治者与儒家所重视的问题。 朝鲜财政困难、军备薄弱,北伐大计难以实施,且清朝频繁顺治、康熙两帝励精图治巩固全国统一,为中国社会经济文化繁荣奠定了基础。朝鲜反清派期望汉民族武装反抗满清统治土崩瓦解的局面仍未实现。1683年,清朝统一台湾后,中朝关系进入稳定发展的时期。 此次北伐虽未成为事实,却加重了朝鲜的财政负担,延缓了中朝关系的改善步伐。朝鲜北伐论者不愿肯定中国在满清统治下的文化和经济先进性,还几乎全面封锁了对中国文化的引进。 明朝灭亡六十周年之际,李朝肃宗自宜春门诣禁苑坛,以太牢祭祀崇祯皇帝。汉城府在后苑春塘台设“大报坛”,祭拜神宗皇帝,该祭祀活动源于《礼记》的郊特牲与报德之意。《大报》由《礼记》郊天之义兼报德之意组成,每年进行直至李朝末年

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