刘邦起兵地点：关中大地

秦末农民起义爆发后，沛县令萧何与曹参因劝集流亡之人返乡增加力量、避免后患，遭刘邦之怒。萧何遂关闭城门捉拿二人，刘邦趁机设祭坛立赤旗以示诚意，招揽刘邦起事，并推举他为沛县令。沛公顺势召张良入京，他见得刘邦仁慈厚道，于是弃投奔景驹，直接投奔刘邦。 刘邦攻下丰邑后，着手攻略周边郡县，先与泗水监平等结阵，再与雍齿守丰邑，率军西进至砀（今永城），击败司马夷之兵，以逸待劳。接着，他率楚军分军向阳城突围，但项羽仍追击而至。正当刘邦准备攻下陈留时，章邯大破项梁于定陶县。随后，项梁战死，刘、项二人皆惊。项羽采纳范增建议，立怀王为楚王后，封熊心为楚怀王，定都盱眙。 刘邦与项羽联合攻占魏国城池，分兵回军东归，分散秦军的追击，使大量秦军占领魏地。项梁死敌项燕也随后撤离，刘、项二人决定放弃陈留，另起一役，仍率兵西归，刘项分别统兵于彭城西侧、吕臣驻守的彭城东侧。 此时，刘邦军团与章邯的车骑部队交战后，皆败退，平复蒙邑等地，史称“定魏地”。至此，楚国局势平息，诸侯虽不敢再起兵，但已无顾虑矣。