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李鸿章在统率淮军时，便深受“常胜军”之刺激，俱知西洋战术武器之精锐。及任直隶总督乃模仿西法练兵。
购置新式武器，设立军事学堂，并推荐袁世凯在天津小站训练“新军”，号称“新建陆军”。
后荣禄为军机大臣，将“新建陆军”拨归宋庆、董福祥、聂士成、袁世凯四人率领，成立前后左右四“武卫军”。
八国联军之役，聂士成战死，“武卫军”全部溃散。
到光绪二十八年（1902年），袁世凯任直隶总督兼北洋大臣，重新练兵，并设立“练兵处”，乃成立清末全国性之“新军”。而袁世凯也就成为“北洋新军”的领袖。
新军的编制
“新军”全用新式武器，用西洋新法训练，分为“常备军、“续备军”、与“后备军”。
其编制以“棚”为基本单位，十四人为一棚，棚有棚长，三棚一排、有排长；
三排一队，有队长，四队一营，有营长（称营管带），三营一标，有标统带，两标为一协，有协统领官。
再以步队两协，马队一标，炮队一标，加工程、辎重两营合而成为一镇，一镇人数约为一万三千人，镇有镇统制官。
再合两镇为一军，军有总统。
军不常设，平时以“镇”为最高组织。
其组织除统兵官外，于“军”、“镇”、“协”中，均置有参谋官（“协”称参军)、执事官、军需官、军械官、书记官、军医官等。
在“军”、“镇”单位中，另有“总执法官”与“执法官”、每“标”之中则均有“教练官”、“掌旗官”，与“书记”、“军需”、“军械”、“军医”等。此外每“镇”配有军乐队一队，种种组织颇为完备。
新军的编额
新军的饷额比过去的湘准军营更为优厚，营长月薪银五十两（比湘勇加倍），办公费银一百五十两。标统月薪二百两，公费二百两。协统月薪二百五十两，公费二百五十两。
镇统月薪四百两，公费六百两。总统则月薪六百两，办公费达一千两。最下的一员正兵的月饷是四两五钱，均足额发给。
全国常备兵的建置计划
光绪三十三年设“陆军部”，拟定全国置常备兵三十六镇，其分配如下：
(1)近畿四镇 (2)直隶省二镇 (3)山东省一镇 (4)江苏省二镇(5)江北一镇
(6)安徽省一镇 (7)江西省一镇 (8)河南省一镇 (9)湖南省一镇 (10)湖北省二镇
(11)浙江省一镇 (12)福建省一镇 (13)广东省二镇 (14)广西省一镇 (15)云南省二镇
(16)贵州省一镇 (17)四川省三镇 (18) 山西省一镇 (19)陕西省一镇 (20)甘肃省二镇
(21)新疆省一镇 (22)热河省一镇(23)奉天省一镇(24)吉林省一镇(25)黑龙江一镇
建军程序仍从京畿着手，而后推及全国，期于五年之中次第完成（后仅建至二十六镇而清亡)，最先完成的近畿与直隶六镇，是袁世凯一手编训而成，这六镇被称为“北洋六镇”。
新建立之军，兵精粮足，配备最优，成为全国的精锐，京师的保障，也成为袁世凯的干部。
新军的结局
“新军”实在是练军的一种改进，当时在“新军”中，尤其是南方的“新军”中，不乏新青年参加成为低级军官，这些新青年官兵，接受了新训练、新教育，而有了新知识与新头脑，颇多同情革命，而成为革命党渗透的对象与温床，武昌起义，就是“新军”所发动。
袁世凯更凭借其“北洋新军”，周旋要挟于其间，以促成清帝的退位，做了民国第一任总统，继之构成“北洋军阀”的混战。这些演变与结局，是绝非当年清廷训建“新军”时所能料及。
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