明朝军队十分强大，而且军工业十分发达，有各种火炮、手雷和火箭等装备。可能是因为明朝发生大规模战争的频率比较高，所以在军事方面要比此前的多数朝代都要更加重视军工业。其中明军三大营是明朝早期最为精锐的野战部队，是由朱棣亲自组建，分别是三千营、五
