中国的历史朝代，最早是王天下的时期，也就是皇帝在退位之时，将皇位禅让给全天下公认的最有德行的人。这一段时期有三位皇帝：尧、舜、禹非常著名，他们均是因为德行至大而受到四方民众的推举而登上皇位的。这其中，大舜因为「至孝」而感动天地，被尧帝选中为
