宋襄公因为仁义，在泓水之战中败给了楚军，因此宋国人都责备宋襄公，子鱼也对宋襄公说他不懂得作战的道理，既然敌人处于困境时，理应利用好时机，去进攻没有准备好的敌人。原文宋公及楚人战于泓。宋人既成列，楚人未既济。司马①曰：“彼众我寡，及其未既济也
