步兵在古代战争中起到至关重要作用。魏武卒，是吴起训练的精锐步兵。吴起率领魏武卒南征北战，创下了“大战七十二，全胜六十四，其余均解(不分胜负)”的奇功伟绩。三十年来，吴起率领魏武卒攻下函谷关，大大小
