汉景帝发生了一场七国之乱，它是一次地方割据势力与中央专制皇权的对抗，最终七国之乱被平定，西汉诸侯王势力基本清除，中央集权得以巩固。七国之乱的发动者 吴王刘濞联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠等刘
