刘邦一生戎马倥偬,身经百战,但与匈奴只打过一仗,而且成为他晚年败得最为惨烈的一仗。这次失败,对汉初几十年间汉匈关系产生了直接的影响。秦始皇派兵抗击匈奴后,匈奴退到了 长城以北的地区,北方边境暂时平静了下 来。秦汉之际,中原地区连年大战,匈奴