西汉初年，在地方上继承秦朝的郡县制，同时又分封同姓诸侯国，郡国两制并行。起源汉朝郡国并行制早在楚汉战争时间，刘邦为了分化项羽的阵营，壮大自己的力量，曾封韩信、英布等为王，这些人因为非刘姓，故称"异姓"。由于异姓王非刘邦嫡
