郡国并行制，简称郡国制，是指西汉初年在推行郡县制同时，又采取分封制分封诸侯国的一种统治方式。西汉初期的郡国制其实可以分为两个阶段，即异姓诸侯王阶段和同姓诸侯王阶段，而刘邦在这两个阶段推行郡国制的目的是各不相同的。异姓诸侯王阶段：刘邦的无奈妥
