楚汉战争初期,刘邦屡屡被项羽击败,但是,刘邦注重联合各地反对项羽的力量,终于反败为胜。击败项羽后,刘邦于公元公元前202年2月28日即皇帝位,定都长安,史称西汉。在建立西汉王朝的过程中,刘邦分封了八个异姓诸侯王,分别是赵王张耳、长沙王吴