两汉时，牛耕广泛使用，并有了改进，出现了两牛抬杠式和一牛挽犁式，铁农具和牛耕都向边疆传播;西汉时发明了翻土、碎土的犁壁，这比欧洲早一千多年;西汉农学家赵过发明了播种机械耧车。 汉武帝的时候，赵过在一脚耧和二脚耧的基础上，创造发明了能同
