西晋末年，拓跋部首领拓跋猗卢，被西晋封为代公，进而封为代王。东晋咸康四年（338），拓跋什翼犍即代王位，设官分职，制定刑法，国家机构逐步完备。拓跋部已经地进入奴隶主占有制的阶级社会。拓跋部建立北魏后，逐步迈入封建社会。中国北方自西晋永嘉之乱
