根据史书记载，刘裕是汉高祖刘邦的弟弟、汉楚元王刘交的后代。不过刘裕与另一个知名的汉室宗亲刘备类似，虽然血统听起来很高贵，但却是社会底层出身，早年也曾以卖草鞋糊口(裕家本寒微，住在京口，恒以卖履为业。意气楚剌，仅识文字，樗蒲倾产，为时贱薄)
