唐亡前夕，朱温诛戮宦官，解散了宦官所领的神策军。以后，朱温以宣武军节度使称帝，即以宣武镇兵为禁军，设置在京马步军都指挥使。后唐改为侍卫亲军，置马步军都指挥使，是为侍卫司。后周又增置殿前司，也有马步军都指挥使。后来又置殿前都点检，位在都指挥使
