刘宋与东北亚的倭国、百济、高句丽等都有密切的朝贡关系。倭国曾对刘宋朝贡十多次，史书记载有五位倭王，是为倭五王，均接受刘宋册封；百济也想要讨好刘宋，频频向刘宋朝贡示好，在刘宋后期百济与刘宋的关系更形紧密，似乎结成军事同盟，共抗北魏。高句丽在泰
