南宋军制与北宋不同，以屯驻大军为正规军，取代了北宋禁军的地位。南宋初年，御营司为最高军事机关，绍兴十八年后军权始归枢密院。南宋初年，顿驻诸军由诸大将分统，军力大大强于三衙之军，并在一定程度上恢复了藩镇制，形成弱干强枝的局面。“绍兴和议”时，
