历史上有黄飞虎吗?

说到黄飞虎其实大家也应该知道的，他这个人还是挺厉害的呀，先开始在纣王这边做大官，也是很爽的，世袭的，而且对商朝也是鞠躬尽瘁的，但是却又被算计，最后差点丢掉性命，也没有办法，最后投到了姜子牙这边，帮助周