1657年，南明发生内讧，孙可望降清，清朝见有机可乘，于是派遣吴三桂、赵布泰、罗托等三路大军，向西南进军。李定国率军掩护永历帝撤退时，渡过怒江后，发现磨盘山附近地形复杂，群峰丛峙，林木茂密，只有一条小路可以通行，于是他决定在此地设伏，与清军
