1206年，蒙古各部落在斡难河河源召开帝国成立大会，铁木真被正式推选为大汗(皇帝)，尊称为“成吉思汗”。
明朝建立后，虽然元朝势力退出中原，但是仍然对新生的明朝政权有很大的威胁，为永绝后患对北元势力穷追猛打。从1370年到1396年，二十六年间连续发动八次北征沙漠之战，平均三年左右一次。
