乾隆时期是清朝的鼎盛时期，到了嘉庆的时期清朝由盛转衰，很多人说乾隆以天朝自居，故步自封，不接受新鲜事物，所以才会让清朝走下了神坛。乾隆在教育子女的问题上，到了后期也是出现了很严重的问题，乾隆对待自己最小的儿子永璘已经从严厉变成溺爱。这可能和
刘揖身为文帝最小的儿子，自然也是最得宠的。汉文帝继位后的第二年，就把小儿子刘揖封为了梁王，是为梁怀王，可见其受宠程度。汉文帝刘恒，汉高祖刘邦的第四子，母亲是薄姬。刘恒一生有四子：汉景帝刘启、梁孝王刘武、代孝王刘参和梁怀王刘揖。大哥刘启当了皇
朱元璋建立明朝统一中国之后，对儿子和功臣武将进行分封。功臣们多数为公侯，少数为王，而他的儿子们则各个都是有封国的王爷。<br > 将国家分封给儿子们统治，也许是朱元璋出于巩固统治的需要。
皇后母仪天下，从未受过如此嘲弄，立刻回宫向嘉庆帝控告：“我主英明。今有一恶少犯驾，羞辱本宫，请您为我做主，严惩不肖之徒。”嘉庆帝问过犯驾之人的年纪及体貌特征，笑着对曰：“那是你的小叔子永璘，平素专爱开个玩笑。叔嫂之间不必介意。”娘娘娇嗔无语