嫡庶之分是如何由来的，这个嫡庶究竟是怎么区分的？

在我国古代历史上，想来讲究身份的高低贵贱，在他们的眼里身份地位不可随意逾越。就比如在古代时期，在任何一个家族，不管是皇室贵族，还是平民百姓人家，都是有嫡庶之分的。而这嫡庶是怎么区分的呢?