建安十九年，左将军领荆州牧刘备占领益州，完成了隆中策统一战略规划的第一步：“跨有荆、益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理”。 刘备自领益州牧，以治中汉嘉王谋为别驾，广汉彭羕为治中。又以左将军开府，辟蜀郡太守汝南许靖为左将军
