蜀汉五虎将之间的关系或许并没有那么和谐，关羽就曾因为黄忠和自己同列，而感到不满。其实关羽还曾打算向马超讨教，他在信中告知刘备想和马超一决高下，刘备无奈此时诸葛亮站出来回了一封夸赞关羽的信，这才打消了关羽的念头。恐怕这件事刘备还要好好感谢诸葛
