北斗七星在现代天文学上属大熊星座的一部分，从图形上看，位于大熊的背部和尾巴。从斗身上端开始，到斗柄的末尾，依次为天枢、天璇、天玑、天权（文曲星）、玉衡、开阳（武曲星）、摇光。前四颗星天枢、天璇、天玑、天权组成斗魁，后三颗星玉衡、开阳、摇光
