清太祖努尔哈赤在1601年创立了八旗制度，不过期初只有4旗，分别是正黄、正白、正蓝以及正红。到了1615年的时候又新增了镶黄、镶白、镶蓝和镶红4钟旗，至此八旗算是凑足全套了。之后努尔哈赤与皇太极按照八旗制度，先后建立了八旗蒙古军队和八旗汉人
