明朝(土木堡之变)慢于世界步伐,清朝慢于世界步伐。军事上:土木之变后,明朝的武官勋贵集团直接谈出朝堂,导致明朝直接痿了200多年[明朝文官集团独大(宦官集团根本怼不一赢,十怼九输)]。作为明朝的继承人清朝认为自己马上起家,认为自己不需要火器
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