在任官期间，多次镇压农民和少数民族的造反起义。后又在浙江设立稽山书院。王阳明年轻时信奉程朱理学，但在修行中对朱熹的为学之道产生了怀疑。王阳明提出"知行合一"，作为"致良知&
