古代人不仅记述了惯性现象，而且能充分认识和利用惯性力。对重力现象最早作出描写的是《墨经》。这就是说，只要物体不受到任何人为的力的作用，它必定作垂直下落运动。这正是重力对物体作用的结果。因为当自身成为一个系统时，他对自己的作用力属于内力。系统
