距今30000年左右的旧石器文化遗址中出土的石镞，就是使用弓箭的证明。先秦时期，测定弓弩的弹力是宫廷作坊规定的制度之一。这表明当时已有测量弓弩弹力的器具与方法。令人惊讶的是，在居延汉简中，内载弓弩弹力数值者达94处之多，其计量单位不仅准确到
