记里鼓车又名记道车、大章车。它是利用车轮带动大小不同的一组齿轮，使车轮走满一里时，其中一个齿轮刚好转动一圈，该轮轴拨动车上木人打鼓或击钟，报告行程，第一个在史书中留下姓名的记里车机械专家，是三国时代的马钧。马钧，字德衡，三国时曹魏人，是当时
周代已经采用油脂作为轴承润滑材料。同时也出现了四轮车。五代时出现三轮车。在车辆发展的过程当中，从机械结构方面来说，尤其重要的是指南车和记里鼓车的出现。左右小平轮是两个小齿轮，分装在中心大平轮的两边，起传动作用。因此两边足轮的转动不影响中心大
