宋·攀城云梯模型］云梯是一种古老的攀登城墙的攻城器械，它由梯子发展而来。宋代的云梯既增加了云梯车运动的稳定性，又减少了遭守军破坏的可能。上城梯的多样化设计使云梯能够适应多种复杂的实战条件。总体来说，宋代的云梯设计可概括为迅
