提起辕杆，乘车人身躯后仰，可减轻挽车力。马援铸的铜马模型被称作“名马式”，受到朝廷的高度重视。马车具有快速、灵活的特点，因此在畜力车中占有重要地位。虽然汉朝以后，马车主要不是作为战车使用，但作为载客运货的运输车辆，却一直得到普遍使用，并延续
